지자체-대학 협력기반 지역혁신사업
울산・경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단
AWS 딥레이서 교육 모집 공고
(미래모빌리티사업단, 2022.12. 2)
□ 배경
- 기업이 요구하는 실질적인 교육을 통해 맞춤형 혁신 인재 양성 프로그램 기획
- USG 공유대학교 재학생들에게 S/W 활용능력을 향상시켜 취업역량 강화
- AWS Deep Racer 교육을 통해 S/W활용 역량 강화
□ 교육 프로그램 개요
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구분 |
내용 |
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프로그램명 |
AWS 딥레이서 교육
(※ AWS(Amazon Web Services) 딥레이서 : 실제의 1/18 크기 경주용 자동차에
인공지능 강화학습을 통해 자율주행을 실행하는 프로그램) |
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목 적 |
- 인공지능과 강화학습의 이해
- 자율주행차를 제어하는 인공지능 모델 구현 실습
- AWS SageMaker를 활용한 인공지능 모델 생성 및 배포
- AWS DeepRacer 라이다 센서를 활용한 자율주행 제어 기술 습득 |
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주요내용 |
- 인공지능과 딥러닝 및 강화학습 개론
- AWS DeepRacer 모델 생성 및 실습
- Amazon SageMaker를 활용한 자율주행 이미지 처리
- AWS DeepRacer 보상함수 수정 및 모델 개선
- 라이다 센서를 탑재한 AWS DeepRacer 자율주행 모델 훈련 및 평가 |
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강의기간 |
2023. 02. 06.(월) ~ 2023. 02. 08.(수) |
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모집기간 |
2022. 12. 01.(월) ~ 2022. 12. 23.(금) |
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장 소 |
울산대학교 7호관 102호, 103호 |
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참여대상 |
USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학부(과) 3,4학년 재학생 |
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모집인원 |
25명 |
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업무담당 |
울산대학교 미래모빌리티사업단 교육혁신파트 천가영 (ext. 8447) |
□ 교육 프로그램 세부내용
- 교육 프로그램 세부내용 및 일정
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회차 |
날짜 |
시간 |
세부내용 |
비고 |
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1일차 |
2023. 2. 6.(월)
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09:00~17:00
(7시간/일) |
□ 과정 소개 및 AWS DeepRacer 소개
□ 인공지능의 개요와 머신러닝의 이해
○ 인공지능 개념, 역사 및 기술
○ 머신러닝 개요 및 학습 방법
○ 머신러닝 수학과 기술
□ 파이썬 프로그래밍 및 인공지능 운용 플랫폼 |
총 21시간 |
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□ 딥러닝과 강화학습
○ 딥러닝, 강화학습 개요
○ 인공신경망과 CNN, DQN
○ 강화학습 원리 |
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□ 자율주행 강화학습의 이해
○ 자율주행차의 이미지, 영상처리
□ AWS DeepRacer 시뮬레이터 소개
○ 온라인 시뮬레이터 사용법
○ 가상환경 강화학습 모델 훈련 기초 |
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2일차 |
2023. 2. 7.(화) |
09:00~17:00
(7시간/일) |
□ 딥러닝 클라우드 학습 환경 설정
□ Amazon SageMaker를 이용한 DeepRacer 모델 훈련 및 평가
○ Amazon SageMaker 개요
○ 강화학습 모델 훈련
○ SageMaker 모델 배포 |
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□ AWS DeepRacer Simulation
○ PPO 알고리즘
○ DeepRacer 차량 설정
○ DeepRacer 모델 생성 |
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□ AWS DeepRacer 일반트랙 주행
○ DeepRacer 모델 로드
○ 모델 평가 및 관리 |
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3일차 |
2023. 2. 8.(수) |
09:00~17:00
(7시간/일) |
□ DeepRacer 장애물 회피모델 훈련 및 평가
○ SageMaker를 이용한 장애물 이미지 분류 학습
○ Simulation 테스트
○ 보상함수 수정 및 모델 개선
○ SageMaker 모델 배포
○ 가상환경 강화학습 모델 훈련 기초 |
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□ AWS DeepRacer Realworld
○ 장애물 트랙 구축
○ DeepRacer 모델 다운
○ DeepRacer 모델 로드
○ DeepRacer 차량 주행 및 제어
○ 개인별 DeepRacer 차량 설정 정리 및 발표 |
□ 선발 방법
1) 비교과통합관리시스템 홈페이지(U-STAR)를 통한 선착순 접수 후,
인원 초과 접수 시 아래와 같이 선발 예정
가. 미래모빌리티전공 이수 학생
나. 고학년 재학생
다. 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여
