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『미래형 차량제어 로직 설계 실습』 비교과 프로그램 실시 안내
작성자 학부사무실 작성일 2024-01-12 조회수 269

 

□ 배경

- 현재 많은 각광을 받고 있는 자율주행 제어를 구현하기 위해서는 최적 경로 생성 및 추종 알고리즘에 대한 이해가 필수적이다. 이를 위해 포텐셜 필드 기법을 적용한 최적 경로 생성 알고리즘을 설계하는 방법을 MATLAB 기반으로 학습하고자 한다. 이를 통해 다양한 자율주행 제어기 설계로의 응용도 가능할 것으로 기대된다.

 

□ 교육 프로그램 개요


구분

내용

프로그램명

미래형 차량제어 로직 설계 실습

목 적

자율 주행을 위한 차량 시스템의 경로 생성 알고리즘 설계

주요내용

⋅ 포텐셜 필드 기법을 활용한 최적 경로 생성 알고리즘 설계

⋅ 자율 주행 시뮬레이션을 위한 환경 구축 방법 실습

⋅ 자율 주행을 위한 경로 추종 제어기 학습

교육일시

2024. 2. 1.(목) 13:00 ~ 17:00

교육강사

울산대학교 기계공학부 박기서 교수

모집기간

2024. 1. 8.(월) ~ 모집 인원 충족 시까지

교육장소

울산대학교 23호관 409호

참여대상

USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학부(과) 학부생 및 대학원생

모집인원

20명

업무담당

미래모빌리티사업단 지역인재양성센터 조찬미


 

□ 교육 프로그램 세부내용

- 교육 프로그램 세부내용 및 일정


프로그램명

날짜

시간

세부내용

비고

미래형 차량제어 로직 설계 실습

2024. 2. 1.(목)

4시간

⋅ 포텐셜 필드 기법을 활용한 최적 경로 생성

알고리즘 설계

⋅ 자율 주행 시뮬레이션을 위한 환경 구축

방법 실습

⋅ 자율 주행을 위한 경로 추종 제어기 학습

총 4시간


 

 

□ 모집인원: 20명

(선착순 접수 / 모집정원이 충족될 경우, 마감 예정)

※ 초과 접수 시

1) 미래모빌리티전공 이수 학생 우선 선발

2) 3, 4학년 재학생

3) 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여

 

□ 신청방법:

  1) 울산대 학생

: 비교과 홈페이지(ustar.ulsan.ac.kr)를 통한 신청 / 지원서 및 개인정보동의서 제출

2) 타대학 학생

: 지원서 및 개인정보동의서 이메일 제출(zzzggg1009@ulsan.ac.kr)

 

□ 제출서류

- 비교과 프로그램 지원서 및 개인정보동의서