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공지사항

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『미래형 차량제어 로직 설계 실습』 비교과 프로그램 실시 안내
작성자 학부사무실 작성일 2024-01-12 조회수 166

 

배경

- 현재 많은 각광을 받고 있는 자율주행 제어를 구현하기 위해서는 최적 경로 생성 및 추종 알고리즘에 대한 이해가 필수적이다. 이를 위해 포텐셜 필드 기법을 적용한 최적 경로 생성 알고리즘을 설계하는 방법을 MATLAB 기반으로 학습하고자 한다. 이를 통해 다양한 자율주행 제어기 설계로의 응용도 가능할 것으로 기대된다.

 

교육 프로그램 개요


구분

내용

프로그램명

미래형 차량제어 로직 설계 실습

목 적

자율 주행을 위한 차량 시스템의 경로 생성 알고리즘 설계

주요내용

포텐셜 필드 기법을 활용한 최적 경로 생성 알고리즘 설계

자율 주행 시뮬레이션을 위한 환경 구축 방법 실습

자율 주행을 위한 경로 추종 제어기 학습

교육일시

2024. 2. 1.() 13:00 ~ 17:00

교육강사

울산대학교 기계공학부 박기서 교수

모집기간

2024. 1. 8.() ~ 모집 인원 충족 시까지

교육장소

울산대학교 23호관 409

참여대상

USG 공유대학 미래모빌리티 전공 참여학부() 학부생 및 대학원생

모집인원

20

업무담당

미래모빌리티사업단 지역인재양성센터 조찬미


 

교육 프로그램 세부내용

- 교육 프로그램 세부내용 및 일정


프로그램명

날짜

시간

세부내용

비고

미래형 차량제어 로직 설계 실습

2024. 2. 1.()

4시간

포텐셜 필드 기법을 활용한 최적 경로 생성

알고리즘 설계

자율 주행 시뮬레이션을 위한 환경 구축

방법 실습

자율 주행을 위한 경로 추종 제어기 학습

4시간


 

 

모집인원: 20

(선착순 접수 / 모집정원이 충족될 경우, 마감 예정)

초과 접수 시

1) 미래모빌리티전공 이수 학생 우선 선발

2) 3, 4학년 재학생

3) 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여

 

신청방법:

  1) 울산대 학생

: 비교과 홈페이지(ustar.ulsan.ac.kr)를 통한 신청 / 지원서 및 개인정보동의서 제출

2) 타대학 학생

: 지원서 및 개인정보동의서 이메일 제출(zzzggg1009@ulsan.ac.kr)

 

제출서류

- 비교과 프로그램 지원서 및 개인정보동의서