지자체-대학 협력기반 지역혁신사업
울산・경남지역혁신플랫폼 미래모빌리티사업단
『센서 및 구동기 이론, 실습』 비교과프로그램 모집 안내문
(미래모빌리티사업단, 2024. 09. 05.)
□ 배경
- 미래모빌리티의 하드웨어의 근간인 센서와 구동기 및 액추에이터는 기계/전자공학의 측면에서 반드시 이해해야하는 기술이다. 센서와 구동기의 종류와 원리, 사용방법 등의 기초를 우선적으로 실습을 통해 익혀야 한다. 현재 대부분의 센서와 액추에이터의 사용은 컴퓨터를 통해 이루어지며 필수로 임베디드 코딩을 동반한다. 이런 센서 필터링과 구동기 피드백 제어 등을 코딩을 통해 필터링, PID 알고리즘 등을 실습을 통해 기초를 습득한다.
□ 교육 프로그램 개요
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구분 |
내용 |
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관 련 |
소과제 4-1-4 ‘② 스마트모빌리티 비교과프로그램 운영’ |
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프로그램명 |
센서 및 구동기 이론, 실습
부제: 자율 모빌리티 로봇을 위한 센서 및 액추에이터 이론과 실습 |
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목 적 |
- 모빌리티 로봇 개발을 위한 센서와 액추에이터의 실무 이론과 실습으로 공학적 능력 향상
- 센서 인터페이스, 액추에이터 제어 기초실습과 응용실습으로 실무 능력 배양 |
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주요내용 |
- 센서, 모터/액추에이터 실무 교육
· 센서 종류와 통신과 사용법
· 전기 액추에이터 종류와 사용법 :
DC/BLDC / AC 전기모터. 스탭모터/ 서보모터
감속기의 종류와 사용법
드라이버 및 제어
· 유공압
- 센서와 액추에이터의 예제 실습
· 기초 센서 실습: SBC를 이용 C 또는 마이크로파이썬 환경 구축
· 로드셀 센싱 코딩 실습
· 모터 및 서보 제어 : RP2040(아두이노계)와 C언어를 이용한코딩 |
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교육강사 |
외부 교육 전문 업체 용역 |
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교육기간 |
2024. 10. 03.(목) ~ 2024. 10. 05.(토) |
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모집기간 |
2024. 09. 05.(목) ~ 2024. 10. 01.(화) |
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교육장소 |
울산대학교 2호관 311호 |
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참여대상 |
USG공유대학 미래모빌리티 전공 참여 학부(과) 재학생 및 대학원생 |
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모집인원 |
15명 |
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선발방법 |
․ 울산대: U-STAR를 이용한 선착순 선발
․ 타대학: 담당자 이메일을 통한 선착순 선발 |
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예 산 |
2.970.000원 (부가세 포함) |
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업무담당 |
울산대학교 미래모빌리티사업단 지역혁신인재양성파트 이주원 |
□ 교육 프로그램 세부내용
- 교육 프로그램 세부내용 및 일정
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회차 |
날짜 |
시간 |
세부내용 |
비고 |
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1일차 |
2024. 10. 03. |
12:30~19:30
(7시간/일) |
∙ 센서의 종류와 원리,
- 아날로그/디지탈 센서,
- 거리센서,
- 로드셀과 하중/토크 센싱 및 인터페이스
- 통신의 원리
- 필터링의 종류와 이해
∙ 센서 사용법과 인터페이싱 실습
- RP2040(아두이노계)와 C 언어/마이크로파이썬 환경
- 온도 센싱 실습
- 거리센서 코딩 실습
- 로드셀 센싱 코딩 실습
- 필터링의 종류와 코딩 실습 |
총 20시간 |
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2일차 |
2024. 10. 04. |
16:00~22:00
(6시간/일) |
∙ 제어의 기초
- PWM 출력과 피드백 제어 실습
- PID 제어 실습
- 온도 센서와 히터를 이용한 PID 제어 코딩 실습
∙ 액추에이터의 종류와 이해, 구동 방법
- DC/BLDC 모터와 리니어 실린더
- RC용 서보모터
- 스탭모터, 서보모터, 스마트액추에이터
- 감속기( 기어식과 기타 )
- 유공압 액추에이터 |
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3일차 |
2024. 10. 05. |
12:30~19:30
(7시간/일) |
∙ 액추에이터의 제어 실습
- RC용 서보모터의 구동 실습
- BL_DC 모터와 출력조종 실습
- 스탭모터의 구동 실습 |
□ 선발 방법
1) 선착순 접수
2) 초과 접수 시 아래와 같이 선발 예정
가. 미래모빌리티전공 이수 학생
나. 고학년 재학생
다. 학점 3.5점 이상 학생에게 가점 부여
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